仓内粮食智能输送移动机器人

项目内容:一诺设计助力企业由设计带来的商业价值! 新质生产力赋能制造业高质量发展! ENOR Design helps businesses realize the commercial value that comes from design! New forms of productive capacity drive the high-quality development of the manufacturing sector!


一诺设计助力企业由设计带来的商业价值! 新质生产力赋能制造业高质量发展!

 ENOR Design helps businesses realize the commercial value that comes from design!

New forms of productive capacity drive the high-quality development of the manufacturing sector!


仓内粮食智能输送移动机器人

Mobile Robot for Intelligent Grain Conveying in Warehouse


制作状态:数字孪生仿真动态模型

模型内容:系统控制软件+硬件开发设计+装配结构设计+非标零件加工+打磨喷油处理+涂装丝印处理+装配组装调试+铝合金包装运输/全案解决,一站式方案供应!


Production Status: Digital Twin Simulation Dynamic Model

Model Content: System control software + hardware development and design + assembly structure design + non-standard parts processing + polishing and oil spraying treatment + coating and silk-screen printing treatment + assembly and commissioning + aluminum alloy packaging and transportation / full-case solution, one-stop solution supply!


模型制作工艺:CNC数控机加工,材料工程塑料ABS+3D打印,打磨抛光+钢琴烤漆处理。

精品模型尺寸长度:2000MM


设备背景说明

立足国家粮食安全战略,国家粮食和物资储备局

持续推进优质粮食工程、节粮减损行动、智慧粮库、高标准粮仓建设,

推动储粮行业 “机器换人”,减少人员进入密闭仓内高危作业,打造少人仓、无人粮仓。 

政策鼓励仓储装备智能化、移动化,解决传统固定式输送装备通用性差、改造工程量大的痛点;

《机器人产业发展规划》《“人工智能 +” 行动》支持特种作业机器人在粮食仓储这类粉尘、密闭高危场景落地。

 国内粮食储备以平房仓为主,存量仓数量庞大,大量仓体建成时配套固定输送管线,倒仓、清仓、应急转粮缺少柔性移动输送装备,存在明确装备缺口。


----数字孪生仿真动态设备整体设计规划方案----


-----仿真设备俯视图各角度状态-----



-----仿真设备俯视图各角度状态-----


----金属件非标零部件加工装配----


------几十种型号零件/CNC数控加工非标件展示------



------非标零件打磨抛光表面处理喷油效果----


------仿真动态设备机器人舵机组件安装测试装配过程-----


-----仿真设备大组件装配过程细节展示-----


-----仿真设备大组件装配过程细节展示-----



-----仿真设备大组件装配过程细节展示-----


-----仿真设备整机组件完成装配状态细节展示-----




-----仿真设备整机组件完成装配状态细节展示-----

---下一步整机进行联调联试---


----控制系统+机械系统+传动系统+电气系统等---

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